Кодирование инструментов (часть 2)
Использование штрихового кода позволяет повысить скорость ввода информации в систему управления минимум в 3 раза, увеличивает достоверность полученных системой данных. Если оператор при вводе информации делает в среднем одну ошибку на 300 символов, то устройство ввода штрихового кода «ошибается» один раз на 15—100 тыс. символов. Система надежно работает в цеховых условиях и не подвержена воздействию СОЖ.
Все более широкое распространение получают системы кодирования инструментов с помощью малогабаритных микросхем, вмонтированных в инструмент. Как и в предыдущем случае, кодируется информация о номере инструмента, координатах его вершины, инструментальном материале, геометрических параметрах, стойкости, рекомендуемых режимах резания и др.
Считывание информации осуществляется за миллисекунды с помощью индуктивной считывающей головки, которая монтируется в захвате робота. Головка имеет связь с управляющим устройством, а оно, в свою очередь, — с компьютером. Таким образом, с помощью штрихового кода, микросхем осуществляется дистанционная идентификация (распознавание на расстоянии) инструментов и управление их перемещениями.
При кодировании гнезд магазина команда для его останова в определенной позиции с необходимым инструментом подается ключом, вставленным в магазин напротив соответствующего инструмента, или комбинацией штифтов (кулачков), воздействующих на микропереключатели и считывающие устройства. Ключи имеют вид пластин или валиков с проточками. Кодирование гнезд магазина может быть постоянным и переменным. Постоянное кодирование характеризуется тем, что во избежание ошибки при установке инструмента в гнездо оправки предусмотрены устройства для механической блокировки, т.е. каждая оправка может быть вставлена только в свое гнездо.
При переменном кодировании в системе настраиваются коды гнезда и инструмента, который вставляется в это гнездо. Кодирование гнезд получило применение в связи с удешевлением инструментальных оправок и повышением их жесткости, некоторым уменьшением времени поиска инструмента вследствие возможности выбора кратчайшего пути для вращения магазина, возможности применения увеличенных диаметров инструментов с пропуском двух соседних гнезд.
Тем не менее следует отметить, что при кодировании гнезд магазина усложняется цикл смены инструментов, так как при каждой смене необходимо дважды выполнять поиск нужного гнезда: один раз для сменяющего инструмента, второй — для сменяемого. При постоянном кодировании гнезд усложняется и удорожается изготовление оправок, поскольку каждая из них должна иметь индивидуальное средство блокировки. При переменном кодировании введение дополнительных средств кодирования инструментов усложняет систему и затрудняет обслуживание.