Механизмы автоматической смены инструментов. (часть 2)

Во многих случаях потребная вместимость магазина составляет 20-60 инструментов, а иногда — более 100. В этом случае станок комплектуется инструментальным автооператором.

Существуют две принципиальные схемы работы автооператоров:

1) с вращательным и двумя поступательными перемещениями;

2) с вращательным и поступательным перемещением.

В первой схеме автооператор совершает ход снизу вверх, захватывает оправку инструмента, находящегося в гнезде, и вытаскивает ее, перемещаясь вдоль оси инструмента. Инструмент, находящийся в шпинделе, запирается захватом при перемещении корпуса (каретки) автооператора вниз. Затем автооператор ходом вдоль оси шпинделя вытаскивает отработавший инструмент. Следует поворот автооператора вокруг своей оси на 180°, после чего к шпинделю подводится новый инструмент; ходом вдоль оси он заталкивается в шпиндель, где автоматически закрепляется. После этого каретка автооператора передвигается вверх, перемещая отработавший инструмент в магазин.

В другой схеме  автооператор имеет только одно поступательное перемещение. При смене инструментов он, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси, одновременно захватывает инструменты из магазина и шпинделя, а затем ходом вдоль оси вытаскивает их, поворотом на 180° меняет местами и вставляет в магазин и шпиндель. Цикл смены заканчивается поворотом автооператора в горизонтальное (нейтральное) положение, при котором он не мешает повороту магазина и вертикальному перемещению шпиндельной бабки.

Последовательность работы такого автооператора:

блок инструмента установлен в шпинделе станка, а блок — в гнезде магазина. Поворотный двухзахватный оператор снабжен двумя вырезами с подпружиненными плунжерами.

Автооператор может вращаться относительно оси и перемещаться вдоль нее. При смене инструмента автооператор поворачивается по ходу часовой стрелки на 90°. При этом выступы А и В входят в канавки оправок инструментов, установленных соответственно в шпинделе и магазине.

После того как зажимной механизм шпинделя освободит оправку, автооператор, перемещаясь в осевом направлении, выводит оправки из гнезд шпинделя и магазина и затем поворачивается на 90°. При этом отработавший инструмент устанавливается соосно с гнездом магазина, а новый инструмент — соосно с гнездом шпинделя. При перемещении оператора в осевом направлении инструменты с оправками устанавливаются в гнездо шпинделя и гнездо магазина. После закрепления оправок оператор поворачивается в исходное положение. Такие автооператоры широко применяются в автоматических устройствах для смены инструментов с дисковыми инструментальными магазинами, расположенными на шпиндельной бабке, цепными магазинами, а также для загрузки инструмента в шпиндель станка из гнезда промежуточных транспортных устройств — перегруясателей инструментов.

Продолжение …