Facebook

Twitter

9:00 – 18:00

Время работы ПН-ПТ

+7(495)780-05-14

Мы всегда Вам рады!

Поиск
Меню
 
Механизмы автоматической смены инструментов

Механизмы автоматической смены инструментов

К механизмам автоматической смены инструментов относятся кроме магазинов также накопители, стеллажи, автооператоры, захватные устройства, транспортирующие устройства, зажимные устройства в шпинделе и в автооператорах.

Механизмы автоматической смены инструментов должны обеспечивать:

□ стабильность точного и жесткого положения инструмента в шпинделе после его закрепления; надежность закрепления инструмента в шпинделе, а также надежность работы всех звеньев системы автоматической смены инструментов;

□ минимальное время смены инструментов;

□ возможность изменения вместимости магазина;

□ возможность унификации и встройки с минимальными изменениями в различные компоновки станков (механизм автоматической смены инструментов изготавливают в виде отдельного агрегатного узла);

□ компактность конструкции, хорошую защиту посадочных мест инструментов от повреждений и загрязнений;

□ удобство обслуживания и соблюдение требований техники безопасности.

Из всех конструкций устройств автоматической смены инструментов наиболее простой является конструкция с инструментальным магазином, установленным на шпиндельной головке. При такой конструкции отсутствует инструментальный автооператор, используются магазины дискового или револьверного типа.

Смена инструментов и транспортирование их из магазина в посадочное гнездо шпинделя осуществляются осевым перемещением шпинделя. Инструменты устанавливаются в магазине в соответствии с последовательностью обработки детали. Перед установкой очередного инструмента шпиндель находится в верхнем положении над магазином соосно с закрепленным в нем посредством фиксаторов блоком инструментов. При опускании шпинделя конус втулки входит в гнездо шпинделя и автоматически закрепляется. В рабочем положении шпиндель проходит через отверстие магазина. После выполнения очередного перехода шпиндель поднимается и инструмент входит в отверстие магазина. При дальнейшем перемещении шпинделя втулка с инструментом раскрепляется и удерживается в магазине фиксаторами. После того как шпиндель поднимется в крайнее верхнее положение, магазин поворачивается в положение, при котором гнездо со следующим инструментом устанавливается соосно со шпинделем. Шпиндель опускается, захватывая инструмент из магазина, закрепляет его и перемещается к обрабатываемой заготовке для выполнения очередного перехода.

Магазин револьверного типа устанавливается на шпиндельной бабке таким образом, что один из инструментов магазина будет соосным со шпинделем станка. Шпиндель станка, передвигаясь вдоль оси, захватывает инструмент из магазина и перемещает его в зону резания. При обратном ходе шпинделя инструмент отсоединяется от него и закрепляется в магазине. После этого магазин поворачивается по заданной программе в требуемую позицию так, что очередной инструмент располагается соосно со шпинделем станка. В магазинах такого типа устанавливается 12-16 инструментов.

Чтобы разместить инструментальный магазин вне рабочей зоны станка, его поднимают над шпиндельной бабкой или выносят в сторону от нее, а иногда устанавливают на отдельную стойку.

Во всех этих случаях оси инструментов в магазине и шпинделе не совпадают, но могут быть параллельны между собой. При горизонтальной оси шпинделя магазин размещают на вертикальных направляющих стойки над шпиндельной бабкой. Это требует дополнительного движения, необходимого для совмещения осей сменяемого инструмента и шпинделя. Дисковый магазин опускается и свободным гнездом-вырезом захватывает оправку сменяемого инструмента, уоторая перед этим автоматически раскрепляется. Вслед за этим ползунковая бабка перемещается вдоль оси шпинделя, а оправка с инструментом остается в гнезде магазина. Затем он поворачивается для поиска следующего инструмента. После совмещения нового инструмента со шпинделем следует ход ползунковой бабки вперед, и инструментальная оправка закрепляется в отверстии шпинделя. Магазин поднимается за пределы рабочей зоны, шпиндель быстро подводится к заготовке. При вертикальном шпинделе в ряде конструкций станков предусмотрен быстрый подвод шпиндельной бабки из рабочей позиции до совмещения осей шпинделя и отверстия в магазине. Остальные движения аналогичны рассмотренным выше.

Продолжение …