Facebook

Twitter

9:00 – 18:00

Время работы ПН-ПТ

+7(495)780-05-14

Мы всегда Вам рады!

Поиск
Меню
 
Устройства для перемещения деталей (часть 4)

Устройства для перемещения деталей (часть 4)

В системе управления робокаров можно выделить три уровня:

Первый уровень (управления задачами) обеспечивает надзор за состоянием вспомогательных устройств, находящихся на территории магазина, определение текущего положения тележек, надзор за состоянием тележек и выбор мест перемещения тележек с палетами или заготовками.

Второй уровень (управления движением на территории ГПС) обеспечивает координацию движения тележек, непрерывную связь между ними и компьютером, передачу команд от компьютера к тележкам.

Третий уровень (процессор внутри тележки) оценивает ее положение внутри ГПС, преобразует команды системы управления движением (скоростью и ускорением), контролирует состояние механизмов тележки и действие загрузочных устройств.

Связь между центральным компьютером управления и робока-ром может быть непрерывной и импульсной. Непрерывную связь можно обеспечить с помощью радиоволн, инфракрасного излучения либо шины связи, служащей одновременно для управления работой робокара.

Импульсная связь возможна только в специально предназначенных для этого пунктах и осуществляется на основе индукционных или оптических методов. В первом случае используют шину, расположенную под полом в определенных местах вдоль пути перемещения тележки. Второй способ требует остановки тележки в местах, в которых информация передается с помощью источников инфракрасного излучения.

В самодвижущихся тележках должна быть предусмотрена система безопасности движения. Такие системы делятся на три разновидности: тележка — тележка, тележка — объект, тележка — человек.
Система тележка — тележка выдерживает минимально допустимые расстояния между тележками во избежание столкновения. Для этого используются фотоэлементы и элементы с высокой отражающей способность^, устанавливаемые на поверхностях тележек, а также генераторы светового или ультрафиолетового излучения.

Система тележка — объект предохраняет от столкновения с объектом, блокирующим трассу движения. Чаще всего для этого используются резиновые буфера и конечные выключатели, выступающие за пределы тележки.

Система тележка — человек спроектирована таким образом, чтобы предупреждать и оберегать обслуживающий персонал. Для этого используются световые и звуковые сигналы, информирующие о трассе автоматического движения тележки. Кроме того, тележки имеют два легкодоступных выключателя движения и защитный экран, при контакте с которым происходит немедленная остановка.

По сравнению с традиционными средствами автоматизированного перемещения робокары обеспечивают простоту организации, расширения, модернизации трассы перемещения, что влияет на гибкость и надежность работы ГПС в целом, особенно при использовании робокаров без шины управления. В ГПС, обслуживаемых с помощью робокаров, легче обеспечить включение, выключение и замену отдельных РМ при обработке того или иного изделия. К недостаткам же таких систем можно отнести увеличение производственной площади, связанное с прокладкой проездных путей и установкой дополнительного оборудования.