Устройства для перемещения деталей (часть 5)

Краны-штабелеры.

Высота центральных складов (магазинов) ГПС стеллажного типа может достигать многих метров. Для обслуживания таких высоких стеллажей необходимы краны-штабелеры, которые забирают палеты со входа в магазин и перемещают их в соответствующую ячейку. Загрузку и выгрузку осуществляют с помощью вил-клещей.

По способу обслуживания штабелеры можно разделить на одно-коридорные, действующие вдоль одной стены или одного коридора склада, и многокоридорные, одностороннего и двустороннего действия.

Многокоридорные штабелеры могут быть напольными или подвесными. Напольные штабелеры используются в магазинах высокого складирования либо в магазинах со штабелями не выше 7 м.

Переносимая масса не должна превышать 2000 кг. В таких штабеле-рах тележка с установленной на ней высокой мачтой перемещается по нижнему рельсу, а наверху смонтирована вторая тележка, опирающаяся на верхний рельс, что придает крану высокую устойчивость. На плите нижней тележки установлена лебедка, обеспечивающая вертикальное перемещение платформы вдоль мачты. На платформе размещен короткий роликовый транспортер, служащий для манипулирования транспортными полетами.

В подвесных штабелерах механизм подвешен на центральном одиночном рельсе, размещенном над стеллажами вдоль оси складского коридора. Рельсы могут быть закреплены также на стеллажах. В этом случае рама штабелера опирается на колеса, перемещающиеся по этим рельсам.